La Pieve di S. Stefano ha origini molto antiche, infatti le prime notizie sulla nascita del borgo risalgono intorno all'anno 1000. Da queste fonti, raccolte nel Codice Pelavicino (raccolta di Bolle, decreti, diplomi della diocesi di Luni), ci appare un fiorente borgo, luogo di scambio e di passaggio di merci e genti, anche grazie al fatto di trovarsi lungo la Via Francigena. La vocazione commerciale del borgo non impedì però alla popolazione di dare adeguata assistenza ai numerosi pellegrini di passaggio, attraverso un ospizio curato dalla Confraternita di S. Leonardo con lo scopo di "alloggiare i poveri reverendi sacerdoti, viandanti e passeggeri, e somministrare lume e qualche poco di minestra unicamente". La Chiesa attuale risale al 1749 ed è di pregevole architettura barocca genovese. Fu costruita su una precedente Chiesa eretta nel 1324, ricostruita a sua volta sull'area di una pieve alto- medievale, che sembra sia stata edificata sulle vestigia di un tempio pagano. L'attuale chiesa fu progettata dal genovese Francesco d'Andrea, che ne seguì per qualche anno la costruzione. La struttura è a croce greca con un'abside prolungata nel senso longitudinale, che comprende l'altare maggiore e il coro su cui sovrasta l'imponente statua marmorea di S. Stefano, opera del Cybei, uno scultore tra i più insigni del settecento carrarese. Lungo l'asse trasversale sono posti due grandi altari dedicati a San Felice (festeggiato la terza domenica d'ottobre) e alla Madonna della Consolazione (festa la prima domenica di settembre). Ai lati di questi altari sono disposte quattro cappelle che chiudono l'insieme, sovrastato da una grande cupola.